无人机搜救成功!禅思 H30T 高清红外找到 3 名走失游客

茫茫大山深处,游客夜里走失,如何寻找?


4 月 14 日 19 时,河南洛阳嵩县消防救援大队接到求救信息:辖区内一景区有 3 名游客迷路走失,且手机电量耗尽,已无法与外界获得联系。


该景区地势复杂,层峦叠嶂,加上当日大雾天气,单靠地面人力搜救,难度非常大。为提高搜救效率,救援队伍第一时间调派 DJI M350 RTK 无人机、禅思 H30T 负载、DJI Mavic 3E 等装备,前往现场开展搜救。




初步侦察:

无人机自动作业

获取地形等基本信息


消防救援人员抵达该景区后,立刻与当地政府确定救援方案,并于 15 日早上 5 点抵达游客走失的地点。


无人机具备高空优势,可以获取全面、实时的地面信息。救援人员先使用 DJI Mavic 3E 对周围环境进行侦察,确认是否有障碍物及树木遮挡,并测量山体高度和被困人员大概位置。


由于山区起伏大,无人机作业难度大,救援人员利用当地 DSM 文件,在 DJI Pilot 2 App 上规划面状航线,然后开启 DJI M350 RTK 仿地飞行模式,开展山区大面积扫描搜救。

救援人员在 DJI Pilot 2 上规划面状航线

精准搜救:

禅思 H30T 红外热成像

高效找到走失游客


山岳搜救中,热成像相机可呈现不同温度点,救援队通过山区环境与人体热量形成的鲜明对比,精确定位找到走失人员。


禅思 H30T 配备高清热成像相机,分辨率达 1280 × 1024,在热成像镜头下,景区地面情况清晰呈现。


热成像镜头下,不同温度清晰呈现


禅思 H30T 红外相机具备 32 倍变焦能力。在搜救中,救援人员发现异常温度点,并使用红外变焦相机查看细节,最终确认该异常温度点实际上是一只动物。



红外镜头下的动物

过了 1 小时左右,红外镜头下再次出现异常温度点,并且现场疑似有烟点。救援人员快速切换成可见光镜头,通过可见光和红外两大画面迅速比对,确认异常温度点为走失游客,而烟点为游客点燃的求救“狼烟”。

救援队通过红外和可见光画面找到游客




营救游客:

无人机搭载抛投模块和喊话器

投送物资并安抚游客情绪


发现走失游客后,救援人员随即在地图上打点标注,通过全景图进一步实景化,确定被困游客的具体位置,并将被困游客的位置信息转交给救援队伍,火速实施搜救。


考虑到游客已经走失 1 天 1 夜,可能体力不支,救援人员通过 M350 RTK 无人机搭载抛投模块,为游客投送食物、水等保障物资;同时,利用无人机搭载喊话器,安抚游客的情绪,让他们保存体力,等待营救。


8 时 15 分,救援队出发前往 3 名游客被困地点。由于山区道路难以通行,密布着藤条和荆棘,救援队不得不动用砍刀开辟前行通道。在前行过程中,救援队陡坡攀爬和绕行十余座山头,终于在 8 时 50 分找到了 3 名被困游客,并将他们成功救出。



山区道路难以通行



传统野外搜救人员,往往是漫无目的的地毯式搜索。而无人机搭载高清相机开展搜救,不仅具备高空超清视野,还能利用热成像相机侦察地面热源,帮助快速排查、定位目标人员;此外,无人机还能搭载不同负载(抛投模块、喊话器等),及时进行物资补给与情绪安抚。这一切都为山岳人员搜救带来全新方式,也让被困人员早点回家。



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