大疆经纬M300RTK 无人机激光雷达在电力巡检中的应用

谈到雷达，你第一时间想到什么？

是小时候战争片里蹦出的电影台词：报告长官，雷达上发现敌舰靠近！

但它其实离我们并没有那么遥远~

和电一样，作为世界中另一种重要介质 —— 光，同样是我们探测和定位的重要手段，就是“激光雷达”。

利用无人机飞行平台搭载激光雷达测量系统进行电力巡线不仅可以大幅度提高工作效率上，还能减少野外工作，降低巡线成本。

其具体技术应用如下：

1. 利用获取的高精度三维点云模型数据和真彩色影像信息，可确定地面、植被、建筑物、导地线、杆塔、索道、绝缘子串等相应属性目标的空间位置和轮廓，实现线路高精度实时浏览、查询与测量；

2. 可利用精确的杆塔点云模型一键化检测塔身有无倾斜、倾斜角度多大、有无位移、位移向量值等定制化输出量化数据报告；

3. 通过对植被点云的周期性分析，可动态检测植被，模拟植被生长状态从而设计优化线路维护计划；

4. 在线路模型中通过对导线参数、环境参数、运行参数的设定模拟出恶劣条件下输电线路的运行状态进而进行危险距离分析和应急预警；

5. 获取线路走廊的精确三维地形，分析线路走廊的地质灾害及地质灾害对线路安全运行的影响。

6. 在线路走廊模型中对绝缘子串、杆塔号牌、挂点等目标点位空间坐标进行选取定位，用以辅助精细化巡检的外业项目实施；

7. 通过精细化巡检的影像可识别排查螺栓、绝缘子串、鸟巢、悬挂物等；

8. 结合塔杆模型、线路模型、地形地貌模型以及收集的线路属性参数，还可以辅助实现线路资产管理，与智能电网方案结合，效果更好。

9. 可根据不同的技术要求，集成可见光相机／多光谱相机／红外相机等实施个性化巡检。