无人机系统电力巡检解决方案

无人机系统电力巡检解决方案
随着我国经济快速发展，对能源的需求越来越大，超高压大容量电力线路正大幅扩建。

而我国的电力线路走廊需要穿越各种复杂的地理环境，多数都经过大面积水库、湖泊和崇山峻岭等，这些都给电力线路的检测带来了很多困难。
别是对于电力线路穿越原始森林边缘地区、高海拔、冰雪覆盖区，有些沿线存在频繁滑坡、泥石流等地质灾害，大部分地区山高坡陡，在交通和通讯极不发达时，使得电力线路的日常检测成为一个艰难的任务。
传统的电力线路、管道巡线流程是工作人员亲自到现场巡视线路，巡视对象主要是设施，杆塔、导线、变压器、绝缘子、横担、刀闸等设备，并以纸介质方式记录巡视情况，然后再人工录入到计算机中。

因此，巡检受过多人为因素的影响，在危险地段会危及到巡线工人的生命安危，并且人工录入数据量大、数据手工录入过程中容易出错；同时对于工作人员是否巡视到位无法进行有效的管理，巡视质量不能得到保障，线路的安全状况亦得不到保证，留下了安全隐患。

目前无人机已从军事应用逐渐普及到警用和民用，针对有人驾驶飞机而言，无人机具备制造成本低廉、飞行费用较低、飞控人员安全、机动灵活、功能多样化、任务展开速度快捷、超视距自动驾驶等优势。

使用无人飞机大面积巡查电力线路，对冰冻等自然灾害发生预警有着较为良好的应用效果，同时利用高精度视频设备对线路进行可见光和红外热成像观测，通过观察识别和相关数据对比，精确找出电力设备故障发生点，保障电力设施的有效运行。使用无人机进行巡线监测，将大大降低巡检成本，提高巡检效率，保障巡检人员的生命安全。

无人机电力巡线的主要任务无人机电力巡检系统的作业主要是利用任务载荷：可见光录像（VTR）、远距离摄影（Photography）、红外热成像、绝缘子检测等对巡检目标或线路进行检测，获取的遥感数据可进行：电网线路通道障碍，电网线路接插件松脱、缺失和磨损，绝缘子劣化、破裂和污秽，部件错误搭接，间隔棒松脱和损坏，导线和地线磨损，导线和金具内部的损伤、导线连接点过热等。