该型无人机具有以下优势：

Ø 兼顾垂直起降和高速巡航。采用多旋翼和固定翼相结合的混合布局方案，使无人 机同时具备了垂直起降和高速度、长时间巡航的能力，能在山区、丘陵、丛林等复杂地形和建筑物密集的区域自主起降，极大扩展了无人机应用范围;

Ø 载荷大。得益于出色的结构设计和先进复合材料结构，结构重量低， ZT-21V最大可用有效任务载荷重量可达 5kg;

Ø 航时长。采用大展弦比机翼、高升力翼型、低风阻机身等高效气动设计，使得整机升阻比超过 10，结合高能量密度电池，使得最大航时在同级别、同类型无人机中处于先进水平;

Ø 携带体积小。一架无人机、一组备用电池、一台充电器和一台充电器直流电源、一个备用零件包都可以放入一个 1.25m×0.4m×0.55m 的运输箱内;

Ø 无工具快装快卸。全机所有连接均设有快速锁定机构，无需任何工具，徒手可快速完成整机装配，机械连接完成的同时自动完成电气连接。从开箱到起飞可在 2.5 分钟内完成。运输箱内设有安装台，组装后飞机直接从运输箱内起飞;

Ø 模块化设计。机身、机翼等大部件可快速更换，适应不同能源、动力和任务载荷， 执行不同任务;

Ø 维护性好。锂电池动力构型维护时只需要为一块电池组充电，且电池组与机身采用快装快卸机构，更换电池可以 20 秒内完成，可 2 分钟内再次起飞执行任务。