本次测评在台山市农业公园完成。公园内有上万亩宽阔平整稻田，我们分别选取了小面积带障碍物的田地和连片的大面积平整田地，对 T16 植保无人机飞机的自主绕障功能和作业效率进行了测试。结果显示，T16 在作业过程中，遇到树干等障碍物，会自动变换航线并绕开它们，继续作业。而 T16 以 6米/秒的飞行速度，6.5m 的喷幅，0.8L/亩 的亩用量，在无障碍物的大地块作业时，1小时作业亩数可达 157 亩，高于官方公布的 150 亩。
大疆农业宣称T16能够开箱即飞，这一点属实！打开包装箱，箱内是机臂折叠的 T16，不需要额外进行组装，展开机臂，就可以使用。水箱和电池采用的是可插拔设计，能为我们节省许多作业时间。遥控器与 MG-1P 系列相同，（注：MG-1P系列遥控器升级固件后可以通用）配备网卡，网卡内配送了一张 12G 的流量卡。
值得一提的是，T16 标配 RTK。我们在机头看到的两根圆柱形便是 RTK 天线。无论是否启用 RTK 服务，均可使用 RTK 定向。有了 RTK 保驾护航，通常情况下，日常作业无需校准指南针。
在官方的介绍中，T16 配备 DBF 成像雷达，可以实时感知障碍物的方向、大小与距离，从而实现全自主绕障。开箱之后，我们选取了一块田埂上带树的地块，对 T16 自主绕障功能进行了测试。
在现实场景中，T16 在接近树木过程中，自主更换了航线，稳定快速地成功绕开了树。可见，T16 没有进行虚假宣传，确实能做到自主绕障。我相信这个功能可以进一步提升 T16 在复杂田块的作业安全。
据大疆农业宣称 T16 作业效率可达 150 亩/小时，这个数字真的能达到吗？
我们选取了连片的无障碍物大面积平整田地开始检验T16 的作业效率。考虑到作业速度快并不等于效果好，T16 起飞前，我们在田里布置了水敏纸，用来检验喷洒效果。
我们再来看看作业效果如何。取下布置在田中的水敏纸，肉眼看上去单位面积的雾滴个数比较多，覆盖面积也比较大。用雾滴分析仪测试，数据显示分布在敏纸上的雾滴单位面积平均个数为 43个/cm²（注：雾滴覆盖密度一般要求在15个/cm²），覆盖率为 2.4%，效果很不错，能够满足植保作业的需求。
值得注意的是，本次测试是在没有障碍物的大田环境中进行的，实际作业中可能遇上障碍物或者其他突发状况，作业面积可能会相对减少一些，但总的来说 T16喷洒效果卓越，确实可以算是目前市面上的效率之王。更关键是 T16 的强大风场和流量极有可能打开植保机果树作业的大市场，我们拭目以待。
