无人机数据运用于灾后救援提供重要信息支撑

6月17日22时55分，四川宜宾长宁县发生6.0级地震，截至18日8时30分，地震已造成12人死亡，125人受伤。目前灾区仍有余震发生。四川省安全科学技术研究院于2019年6月18日凌晨3时出发，早上由于天气原因雾大，无人机未能飞行，到下午13时起飞，航高760m，共拍摄照片416张，14时飞机降落。历时50分钟完成第一张灾区中心位置正射影像图。

6月18日上午9时，四川省测绘应急指挥中心召开宜宾市长宁县应急测绘保障工作部署会议，传达自然资源部、省政府有关部署，研判当前工作形势，研究部署下一步无人机影像获取与处理、应急专题地图制作、应急影像图制作、应急测绘成果提供，以及部、省、市应急测绘联动响应机制等工作。上午9时45分，局测绘应急保障中心无人机分队13人携5架无人机、3套高性能图形工作地面站、影像快速处理系统、无人机应急通信车等专业测绘装备，紧急奔赴地震灾区开展灾情侦察等应急测绘保障工作。四川省地质矿产勘查开发局一一三地质队、四川省地质矿产勘查开发局二0二地质队、四川省煤田地质局一三五队携带多套大疆“御”2单兵航测系统在现场进行灾后救援。

对于无人机数据运用于灾后救援，大疆无人机早有先例。2008年5月12日，四川汶川发生7.8级地震，相关负责人携带无人机赶赴灾区完成绵竹汉旺镇灾后高分率无人机影像获取工作，为各救援队伍提供了第一手救灾数据。在整个抗震救灾工作中，无人机团队先后完成了绵竹汉旺镇、绵竹洛水镇、北川县城及上游堰塞湖、茶坪河流域、青川等重灾区的高分辨无人机影像资料获取。

双石镇DOM+DEM图

2014年8月3日，云南省昭通市鲁甸县发生6.5级地震，震源深度12千米，造成严重的人员伤亡和财产损失。地震发生后武警警种学院、中科院成都山地所、北京大学数研院组成一支集数据获取、数据处理、数据解译能力为一体的无人机应急救灾小组，于8月6日抵达震中鲁甸县龙头山镇展开救灾工作。无人机应急救灾小组在抗震救灾联合指挥部的指导下，先后完成了龙头山镇营盘村、银屏村、牛栏江堰塞湖以及牛栏江流域等重点区域的高清影像数据获取，获取的数据经过软件处理快速形成高清正射影像图及三维模型，为指挥部工作部署提供了大量及时数据。

牛栏江堰塞湖三维成果

2016年12月8日新疆昌吉州呼图壁县发生6.2级地震，12月9日凌晨，中国地震局应急搜救中心工作人员抵达乌鲁木齐，连夜携带智能航测系统开往呼图壁现场应急指挥部成立无人机工作小组，并根据灾区情况制定次日飞行计划。

2018年10月11日07时10分，西藏自治区江达县波罗乡境内发生山体滑坡，造成金沙江断流并形成堰塞湖；10月11日下午20时30分，四川省测绘应急保障中心无人机分队补充备件并完成设备调试，连夜前往滑坡现场。

在地质灾害应急救援中运用无人机三维建模技术，让无人机先探路，可大大降低地质灾害应急调查的劳动强度和作业风险。此次救灾中，无人机累计里程120千米，覆盖面积近20平方千米,并经无人机管家数据处理，生产了受灾区域快拼图、DSM、tDOM、2.5维模型等数据成果，提交救灾指挥部，为灾情研判、救灾指挥提供有效的数据支撑,为生命财产的救援争取了宝贵时间。

无人机数据在灾后救援中的运用有利于三个方面:可了解灾情现状，用于灾情评估；

滑坡区域

通过无人机软件可快速获得测区正射影像图，（1个架次，9cm分辨率，328张影像，30min完成快拼图输出），地质专家可从正射影像图上准确查看滑坡区域面积、位置，并查看其影响区域，还能高清晰影像上查看地面房屋倒塌，道路断裂、堵塞等现象，为应急救灾指挥部提供可量化的指标，用于灾情评估。

道路阻断

可了解灾情地形地貌，便于指挥决策；

三维地图

无人机管家可获取受灾区域的三维地图，可查看灾害前后的地形变化，如河流受滑坡区域影响被迫改道，且高精度地形数据可进行位置、距离、面积及体积信息统计，其土方量的统计可为道路疏通工程、实施救援行动提供可靠数据信息，保障指挥决策准确无误，为抢险救险争取宝贵时间。

土方计算

可预测次生灾害，及时防范；

松散石块

通过获取的高清影像及2.5维数据，还可准确的分析次生灾害发生的可能性及时发现预防，避免生命财产的再次损失。

可能产生堰塞湖区域

从最新的崩塌源区的影像显示，在崩塌发生的区域仍然保存有大量残余固体物质（松散石块等），专业人员可对残余物质体积以及危险性评估。另受滑坡影响河流狭窄处可能出现堵塞，产生堰塞湖，指挥中心可进行及时疏通，预防灾害隐患。

无人机获取到的高清晰影像及数据成果，可为应急指挥部提供可量化的指标用于灾情评估，及时判断受灾位置和范围、灾害损毁程度、合理布控抢救方案，最大程度减少灾害损失，为抢险救灾和灾情评估提供及时可靠的数据支撑。

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